myAHRS+-modul - Attitude Heading Reference System - Flera inbyggda sensorer
Du hittar utvecklingsresurser i ovannämnda användarhandbok. Den här guiden innehåller en länk till myAHRS+ Software Development Kit (SDK) som du behöver om du vill utveckla anpassad användarprogramvara.
myAHRS+ är ett mer stabilt och högpresterande Attitude Heading Reference System. Den specifika modulen är mer motståndskraftig mot magnetiska störningar och felaktigheter orsakade av acceleration. MyAHRS+-modulen stöder UART/USB-kommunikationsgränssnittet för konfiguration. Dessutom stöder myAHRS+ även I2C-gränssnittet i fall av inbäddade applikationer, som projekt på Arduino-kort.
Sensorer på myAHRS + Attitude Heading Reference System
- Gyroskop: 16-bitars trippelaxel (± 2000 dps)
- Accelerometer: 16-bitars trippelaxel (± 16 g)
- Magnetometer: 13 bitars trippelaxel (± 1200 μT)
Programvara på myAHRS + Attitude Heading Reference System
- Kalman-filter (utökat)
- 100 Hz (maximal) utgång
- Attitude Quaternion
- Vinkelinställning för Euler
Anslutning och kommunikation på myAHRS+ Attitude Heading Reference System
- USB-gränssnitt: Virtuell COM-port
- UART-gränssnitt: Upp till 460800 PBS standard baudhastighet
- I2C: 1 kHz (max.), endast för inbäddade applikationer
GUI-stöd på myAHRS + Attitude Heading Reference System
- Attitude display
- Visning av sensordata
- Magnetometerkalibrering
- Konfiguration
- Realtidsdata för tröghetsmätningsenhet (IMU)
- Spara data från sensorer i textfiler
Mått på myAHRS+-modulen: 27mm x 21mm | 2,7 cm x 2,1 cm
Objekt som ingår
- 1x Mått på myAHRS+-modulen: 27mm x 21mm | 2,7 cm x 2,1 cm
Varning
MyAHRS+-monitorn ingår INTE. Erbjudandet inkluderar endast myAHRS+-chippet.